Миллеретта (лат. Milleretta) - разновидность рептилий, обитавшая в пермском периоде (252,5–251 млн лет назад) на территории ЮАР. Останки были найдены в Balfour Formation.
Это небольшое ящерицеподобное существо достигало длины в 60 см.
Вмятины у заднего края черепа, вероятно, соответствуют барабанным перепонкам. Если это так, то миллеретта обладала хорошим слухам.