Урсавус - вымершее хищное животное, вероятный предок медвежьих. Появился в субтропической зоне на территории современной Европы в миоцене более чем 20 миллионов лет назад. В течении этой эпохи урсавусы постепенно увеличились в размерах, а их зубы, изначально характерные для типичных хищных млекопитающих, видоизменились и преобрели черты, свойственные для всеядных животных, у них появилась более плоская коронка предкоренных и в особенности коренных зубов, что характерно для всеядных животных с большим акцентом в сторону растительноядной пищи. От урсава, скорее всего, развилось три линии современных медвежьих. Урсавусы произошли от собакомедведей и внешне могли их напоминать. Хотя если предположить древесный или полудревесный образ жизни, то их лапы были более подвижными и коротким.
Различные виды урсавуса были разных размеров, от кошки для мелких видов, до волка для крупных членов рода. Большинство видов этого животного, известны поз зубам и фрагментам черепа. Единственный полный череп был найден в Китае в Ганьсу. Он стал новым видом, названным U. tedfordi. Этот вид живший в конце миоцена был размером с волка и, как считается, является предком большинства современных видов медведей, помимо гигантской панды и очкового медведя.