Пленокарис (лат. Plenocaris) — род кембрийских членистоногих, известный из сланцев Бёрджесс и Ченджиан (Chengjiang). Включает в себя один вид. Является родственником ракообразных (принадлежит к кладе Crustaceomorpha, в которую входят и ракообразные).
106 образцов известны из Greater Phyllopod bed (Бёрджесс, Канада), где они составляют 0,2 % всех находок.