Хелидерпетон (лат. Cheliderpeton) — род темноспондилов. Он жил в начале пермского периода на территории современной Европы. Ископаемые остатки были найдены в горизонте Рупрехтице в Интрасудетском бассейне в Богемии (Чехия), а также в бассейне Саар-Нае на юго-западе Германии. Хелидерпетон имел череп длиной 16 см и достигал общей длины около 65 см.
Типовым видом является Chelidosaurus vranyi, который был назван в 1877 году чешским палеонтологом Антонином Фритшем и найден в Чешской Республике. Поскольку исходное родовое название, относящееся к панцирю черепах, было уже занято, его сначала изменили на Chelydosaurus в 1885 году, а затем окончательно на Cheliderpeton в 1887 году. Второй вид, названный C. latirostre, был описан в 1993 году Й. А. Боем из Германии, после того как он был отнесен к Archegosaurus. Он отличается от типового вида менее развитой предглазничной областью черепа, более широкой щечной областью и менее округлым кончиком морды с боковыми выступами. В настоящее время эти два вида являются единственными известными, принадлежащими к роду Хелидерпетон, хотя в прошлом было больше видов, которые теперь считаются синонимами известных видов. "Actinodon germanicus", описанный О. Куном в 1939 году на основе образца, найденного в Чешской Республике, теперь известен как необычно крупный экземпляр C. vranyi, вероятно, на поздней стадии онтогенетического развития.
Было высказано предположение, что C. latirostre может принадлежать к отдельному роду, либо к Archegosaurus, либо к своему собственному таксону, из-за ряда отличий от типового вида. Эти отличия включают вогнутый контур крыши черепа, расширенную морду у взрослых особей (похожую на таковую у Archegosaurus decheni), и контакт носовой кости с верхнечелюстной костью у взрослых особей. В 2009 году C. latirostre был выделен в отдельный род, получив название Glanochthon.
Хелидерпетон тесно связан с родом Intasuchus из северного предуральского региона России. Оба рода имеют сходства в форме черепа, а также короткую и расширенную дорсальную ветвь подвздошной кости и шов между предчелюстной и верхнечелюстной костями, расположенный перед хоаной. Ископаемые темноспондилов, внешне похожих на хелидерпетона, были найдены в бассейне Отён и в бассейне Бурбон-л'Аршамбо во Франции.
Хелидерпетон может принадлежать к семейству Archegosauridae или Intasuchidae. Семейство Archegosauridae относится к надсемейству Archegosauroidea, но неясно, принадлежит ли Intasuchus, типовой вид семейства Intasuchidae, к Archegosauroidea или к семейству Eryopidae в составе надсемейства Eryopoidea. Таким образом, неясно, является ли Хелидерпетон эриопоидом (и, возможно, более конкретно эриопидом) или архегозавроидом. Ранее хелидерпетон помещали в семейство Actinodontidae вместе с Actinodon, Syndyodosuchus и Sclerocephalus, но поскольку Actinodon, типовой род этого семейства, является младшим синонимом эриопида Onchiodon, это семейство теперь считается полифилетическим.